放射－環(huán)形組合式系統(tǒng)　干道由城市中心向外輻射，并且沿著城市的周邊建設(shè)同心圓式環(huán)路（或利用拆除原城墻的墻基建筑環(huán)形道路），兩者結(jié)合形成道路網(wǎng)。莫斯科在歷史上形成的道路網(wǎng)就是一個(gè)比較完整的放射－環(huán)形組合式系統(tǒng)。50年代以來，大城市邊緣地區(qū)迅速城市化,市區(qū)面積不斷擴(kuò)大，同心圓式的城市平面結(jié)構(gòu),使市中心區(qū)日益增加的過境車輛和本城的車輛相混雜，交通流量超過原有道路的負(fù)擔(dān)能力，加劇交通的擁塞。改善的措施一般是：改造中心區(qū)周圍的內(nèi)環(huán)路，提高道路等級(jí)，建設(shè)立體交叉等。用吸引和管制的辦法，迫使穿越市中心區(qū)的過境車輛改由外環(huán)路繞行。輻射形干線是聯(lián)系市中心區(qū)和外圍地區(qū)的走廊；環(huán)路主要擔(dān)負(fù)橫向交通聯(lián)系，并把外來的交通量均衡地分配到各放射線路上。放射-環(huán)形道路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不適用于小城市。
城市道路系統(tǒng)規(guī)劃的任務(wù)　主要為：①根據(jù)城市交通的發(fā)展目標(biāo)和指導(dǎo)方針，結(jié)合城市功能分區(qū)和市區(qū)外圍城鎮(zhèn)居民點(diǎn)的布置，以及鐵路、港口、碼頭、機(jī)場和公路干線的分布，布置城市的主要交通路線，組成城市道路網(wǎng)。②主要交通集散點(diǎn)（如工業(yè)區(qū)、居住區(qū)、行政中心，商業(yè)中心、體育中心、文化中心、車站等客流集散點(diǎn)，貨場、碼頭、倉庫等貨流集散點(diǎn)）的布局，規(guī)劃主干道的路網(wǎng)，并且向外延伸同城市外圍公路網(wǎng)相銜接。③布置由主干道分出的次干道的路網(wǎng)，以及由次干道分出的支路網(wǎng)。④制訂城市道路交叉口、道路和鐵路交叉口，以及橋梁、隧道等的處理方案。⑤制訂市中心區(qū)的道路布局和交通規(guī)劃方案。⑥布置停車場（庫）。⑦選擇貨運(yùn)車輛行駛路線，制訂交通管理方案。⑧確定城市道路斷面和道路線型，以及道路中心線交叉點(diǎn)的坐標(biāo)和標(biāo)高

城市道路的特點(diǎn)　城市道路同一般公路相比，主要特點(diǎn)是:①道路交叉點(diǎn)多,區(qū)間段短,交通流速較低,通行能力較小。②道路上行人和公共交通車輛，機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車等各種交通流相互交織，交通組織比較復(fù)雜。③城市道路的布局、線形、路型和寬度，除了滿足城市交通運(yùn)輸?shù)囊笸猓€要滿足許多非交通性的要求，如排除地面水,埋設(shè)工程管線,通風(fēng)、日照、綠化、防火、防震以及城市景觀等。④在交通安全和交通管理方面要求較高。
城市道路分類　中國的城市道路一般分為四類。①主干道（全市性干道）。聯(lián)系城市中主要居住區(qū)、交通樞紐和城市的主要公共活動(dòng)中心，是全市性的主要客貨運(yùn)輸線。主干道系統(tǒng)在城市內(nèi)部且同郊區(qū)的公路干線網(wǎng)連結(jié)成整體。②次干道（地區(qū)性干道）。主干道的輔助交通線，用以溝通主干道和支路，交通吸引范圍比主干道小。③支路。干道的分支線和出入居住區(qū)和居住小區(qū)的道路。④專用道路。有汽車專用的高速道路和快速道路，載重汽車專用道路，公共汽車專用道路，自行車專用路，步行街等；中國目前城市中大部分道路都是各種車輛混合通行的道路，專用道路很少。
道路系統(tǒng)形式　按照道路系統(tǒng)的平面形狀有三種基本形式：方格形系統(tǒng)、放射形系統(tǒng)、放射－環(huán)形組合式系統(tǒng)。此外,還有三角形、六角形、魚骨形、枝節(jié)形,以及結(jié)合地形自由布置的各種形式。

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